太清宫位于青城山前后山之间，面对彭祖峰和金鞭岩，后倚棋盘石和神仙洞，左有青龙岗，右有白马岗，庙前溪水潺潺，古树成阴，花香四季，环境十分幽静。从沙坪过味江沿游山小道上行2.5公里即到太清宫，也可由金鞭岩前的八卦台沿公路绕行3公里到此。
清人徐昱《灌县乡土志》载，太清宫初建于唐代，原为佛教丛林，名“龙居寺”，清代俗称郭家庵，清末改为道庙。1940年国民政府主席林森游历到此，题书匾额“太清官”，后遂改为此名。但当地人仍习称“郭家庵”。
据庙中碑刻记载，大殿和山门为明代万历年间重建，以后庙中住持僧道数易，代有修葺。1960年观音殿被拆，仅存大殿和庙房10余间。1993年，原成都市道教协会副会长青松道人蒋信平以84岁高龄回山修复太清宫，新建一楼一底三皇殿，培修三清殿，新建厢房18间。使明清碑刻等文物得到保护。
2008年5.12地震后，太清宫列入澳门基金会援建青城山古建群重建项目，但施工启动较晚，至2013年才相继完成三皇殿、三清殿和灵祖殿的落架维修，同时重建了办公和住宿综合楼。2018年，杨理昌道长在信众居士的支持下，陆续完成了三重殿堂内近20尊神像的重塑和彩绘，。六年来，道众们坚持早晚诵经，广结善缘，节衣缩食，辛苦营建，一步一步完善庙子建设，克服重重困难，修建了桥梁把公路通到观内，修饰了山门，建设了生态停车场、修建观景平台和公共厕所，改善香客游人设施，加固保坎、排水排污、水电气和通信设施不断完善，今年又完成了食堂大楼的新建，宫观面貌焕然一新，受到社会各界好评赞叹。
